人形机器人的供应链机遇分析( 46 页)

目录

一、人形机器人行业发展历程

1.1 机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能

1.2 具身智能概念、进展：第一人称视角，强调感知与理解环境

1.3 经典人形机器人产品性能对比：特斯拉、波士顿动力等

1.4 人形机器人发展面临核心问题：产品力和成本

二、人形机器人产品解析

2.1 软件：AI大模型赋能，微软ChatGPT for Robotics、谷歌PaLM通用大模型

2.2 硬件：旋转关节（伺服电机+减速器）、线性关节（滚柱丝杠）、空心杯电机、传感器（视觉、力矩）、芯片

三、人形机器人国产供应链投资机遇：聚焦占比高、增量大、高毛利环节

3.1 降本思路：选型方案优化+量产降本+复用车平台，远景成本2万美金

3.2 谐波减速器：关注绿的谐波、丰立智能

3.3 行星滚柱丝杠：鼎智科技

3.4 伺服电机：汇川技术、禾川科技

3.5 空心杯电机：鸣志电器

3.6 传感器：柯力传感、奥比中光

四、投资建议及风险提示

4.1 投资建议：重演新能源车产业链故事，国产供应链有望受益

4.2 人形机器人供应链受益标的汇总

4.3 风险提示

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